自控/计控原理实验箱型号:VV511-LH-ZK5库号：M87094

自控/计控原理实验箱 型号:VV511-LH-ZK5库号：M87094   

实验项目

1、线性系统的时域分析：1）环节的模拟 ；2)二阶系统瞬态响应和性;3)三阶系统的瞬态响应和性。

2、线性系统的频域分析（伯德图、奈氏图）：1）惯性环节的频率曲线；2）二阶闭环系统的频率曲线；3）二阶开环系统的频率曲线 ；4）频率的时域分析。

3、非线性系统的相平面分析：1）非线性环节；2）二阶非线性系统：3）三阶非线性系统。

4、线性系统的校正与状态反馈:1)线性系统的校正；① 频域法串联CHAO前校正；② 时域法串联比例分校正；③ 时域法比例反馈校正 ；④ 时域法分反馈校正；2)线性系统的状态反馈及配置 。

5、采样系统分析

6、模拟直流电机闭环调速实验

7、模拟温度闭环实验

计算机实验

1、数/模转换实验

2、模/数转换实验

3、采样与保持：1）采样实验；2）采样/保持器实验；3）采样/保持系统分析举例。

4、平滑与数字滤波实验 ：1）分与平滑 ；2）数字滤波 。

5、数字PID实验：1）标准PID算法，2）积分分离PID算法：3）非线性PID算法；4）积分分离--砰砰复式PID算法

6、少拍系统 ：1）少拍有纹波系统；2）少拍无纹波设计；3）少拍系统设计举例。

7、大林算法：1）有振铃现象的大林算法及振铃-除 ；2）有弱振铃现象的大林算法及振铃；3）无振铃现象的大林算法。

8、多变量解耦：1）多变量解耦设计；2）多变量解耦设计。

9、机的二次开发

系统实验

1、直流电机闭环调速实验

2、温度闭环实验

3、步进电机调速实验__模拟泵

4、模拟/数字混温度闭环实验